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据蔚来官方消息，7月10日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。此次更新后，蔚来NOP+已在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现全覆盖。用户无需进行软件OTA升级，系统会通过云端自动更新，无需操作即可体验最新的道路范围。未激活NOP+用户可通过“蔚来App-爱车-智驾专区-NOP+”激活功能，开启NOP+旅程。 NOP+增强领航辅助是基于Banyan?榕智能系统专属打造的领航辅助功能，可在高速公路、城市快速路上，辅助用户完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务。随着Banyan 2.0.0版本的更新，NOP+能力再次升级，全栈自研的BEV与占据栅格感知框架提供了更强的感知能力，ESD动态模拟显示可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息，并应用了全新规控模型，带来更加安心的使用体验。 蔚来官方还介绍了购新车获NOP+免费使用权的政策：自2023年6月1日起，购买ET7、ES7、EC7、ET5新车的用户，限时获得NOP+1年免费使用权。2023年7月31日（含）前购买全新ES8、全新ES6新车的用户，限时获得NOP+2年免费使用权。2023年8月1日（含）起购买全新ES8、全新ES6新车的用户，限时获得NOP+1年免费使用权。

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